|
Roomba Open Interface ( ROI ) iRobot |
iRobot Roomba
Serial Command Interface ( SCI )
Roomba Open Interface ( ROI )
Американская компания iRobot была основана в 1990 году при Массачусетском Университете. В 1991 году она предъявила миру своего первого робота для исследований в космосе. Основной деятельностью компании является разработка и производство роботов для военных и научных целей. Отсюда: хорошее финансирование и большие возможности для исследований и создания новых образцов.
Но американская экономика не была бы американской, если отсутствует производство моделей для потребительского рынка. В 2002 году на свет появился весьма толковый робот-пылесос Roomba, а компания iRobot стала одним из лидеров в производстве домашних роботов-пылесосов. Разработчики постарались заложить в конструкцию максимум возможностей для дальнейших усовершенствований.
В декабре 2005 года была представлена документация на Serial Command Interface (последовательный командный интерфейс) для третьего поколения Roomba. В середине 2006 года компания iRobot переименовала SCI в RОI (Roomba Open Interface), выделив название своего интерфейса из большого количества последовательных интерфейсов. При помощи этого интерфейса можно управлять двигателями и воспроизводить музыку через встроенный пьезо-излучатель; считывать состояние датчиков и кнопок и комбинировать различные параметры; заставить робот пылесос совершать нужные вам передвижения и выполнять различные функции, например, установить Web-камеру, соединить с компьютером посредством Bluetooth или Wi-Fi. Словом, людям, увлеченным робототехникой, и исследователям этого направления предоставляются немалые возможности. Согласитесь, стратегия разумная: усилить интерес сообщества к своей продукции, привлечь большее количество потребителей. Эта стратегия действительно хорошо работает, так как в продукции компании iRobot
воплощены самые интересные идеи и технологии.
В следующих статьях более подробно будут затронуты особенности протокола RОI, а если кому не терпится, задавайте вопросы на форуме Robopark.
При использовании материалов сайта обратная ссылка вида
Robopark.ru обязательна.
|
+7 473 272 02 02
